Se a sua unidade USB estiver formatada corretamente como uma unidade inicializável e tiver o arquivo ISO (imagem de disco do instalador) copiado corretamente para ela, ela deverá aparecer como uma unidade de disco rígido nas opções do BIOS quando estiver conectada a uma porta USB acessível boot. Eu gosto de usar uma ferramenta de software gratuita e básica chamada Rufus para criar unidades USB inicializáveis.
Tente usar uma porta USB diferente no computador (se disponível) ou tente inicializar outro computador ao qual você tenha acesso com sua unidade USB. Esgotando essas opções, fazer outra tentativa de criar um disco USB inicializável viável (seja com este ou outro) é sua melhor opção.
Por favor, note que este problema realmente não tem nada a ver com o próprio Ubuntu, pois o BIOS é completamente separado do sistema operacional. O GRUB pode parecer com outro processo do BIOS durante a inicialização, mas na verdade é armazenado em um local de armazenamento separado (geralmente o setor de inicialização do disco rígido principal) a partir das configurações do BIOS (em um chip da placa-mãe).