Sim. Para disponibilizar comandos no PATH, você pode
a) Adicione o diretório à sua variável PATH colocando algo como a seguinte linha em /etc/profile (systemwide) ou ~/.profile (seu usuário)
PATH=/opt/ActiveTcl-8.4/bin:$PATH
b) Adicione links simbólicos aos comandos em um diretório já em PATH ( echo "$PATH" )
sudo ln -s /opt/ActiveTcl-8.4/bin/* /usr/local/bin
Note que com o método (a), as mudanças não terão efeito até o próximo login.