Se eu entendi sua pergunta corretamente, você usa uma das opções -y
ou --yes
ou --assume-yes
Na página man link
-y, --yes, --assume-yes Sim automático para prompts; assumir "sim" como resposta a todos os prompts e executar de forma não interativa. Se uma situação indesejável, como alterar um pacote suspenso, tentando instalar um pacote não autenticado pacote ou remover um pacote essencial, então o apt-get irá abortar. Item de configuração: APT :: Get :: Assume-Yes.
Suponho que pode depender do que você entende por "pacotes não autorizados"
Eu usaria extrema cautela com qualquer uma das opções de força com o apt-get, forçar as coisas é uma boa maneira de quebrar o apt, ou sua instalação, ou ambos.