Primeiro, coloque seu Nexus no modo fastboot. Para fazer isso, desligue o nexus e, em seguida, ligue-o novamente enquanto pressiona o botão de diminuir o volume. Você deveria ver um andróide verde no centro. Conecte isso ao seu laptop / desktop via USB.
Agora, execute esses comandos em um terminal, um por vez:
wget https://dl.google.com/dl/android/aosp/nakasi-jro03d-factory-e102ba72.tgz
tar zxvf nakasi-jro03d-factory-e102ba72.tgz
cd nakasi-jro03d/
sudo ./flash-all.sh
Isso deve funcionar.