Para o erro com assinatura:
sudo gpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 5A9A06AEF9CB8DB0
sudo gpg --armor --export 5A9A06AEF9CB8DB0 | sudo apt-key add -
Então,
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
e postar saída se ocorrerem erros.