Primeiro, sugiro que você remova todas as versões instaladas do nodejs para funcionar corretamente com diferentes versões do nó em seu sistema.
Instalar o nodejs 6
Obtenha seus pacotes de nodejs no site do nó, por exemplo node-v6.10.1-linux-x64.tar.gz
de v6.10.1
Descompacte os arquivos archive para /opt/nodejs
mkdir -p /opt/nodejs
tar -xvzf node-v6.10.0-linux-x64.tar.gz -C /opt/nodejs/
mv node-v6.10.0-linux-x64 6.10.0
Criar link para a versão atual do nó
cd /opt/nodejs
ln -s 6.10.0 current
Criar link para o binário do nó atual
ln -s /opt/nodejs/current/bin/node /bin/node
Verificar a versão do nó
node -v
v6.10.0
Instale o nodejs 7 em paralelo
Obtenha o pacote do site do nó, por exemplo, node-v7.7.4-linux-x64.tar.gz
de v7.7.4
tar -xvzf node-v7.7.4-linux-x64.tar.gz -C /opt/nodejs/
mv node-v7.7.4-linux-x64 7.7.4
Alternar entre versões
Você só precisa modificar o link para apontar para a versão que deseja usar
cd /opt/nodejs
unlink current
ln -s 7.7.4 currrent
Verificar se a versão foi alterada
node -v
v7.7.4