É possível calibrar Joysticks no Kubuntu usando as configurações do sistema do KDE. Esta é uma solução "exagerada", como é óbvio, requer o KDE (e a maioria dos usuários do Ubuntu não vai querer isso).
Eu não tenho o meu joystick conectado para a captura de tela acima, mas já tentei antes e funciona.
JStest gtk e joystick
Estas são duas ferramentas incluídas nos repositórios do Ubuntu que eu não testei recentemente (eu os encontrei quando procurei por outras opções). O primeiro dos dois, jstest-gtk, é uma ferramenta gráfica, e joystick
é um conjunto de utilitários de linha de comando.
Você pode instalá-los usando:
sudo apt-get install jstest-gtk
ou
sudo apt-get install joystick
O Jstest-gtk é um front-end para as ferramentas de linha de comando do joystick.