Não é um menu de "inicialização dupla", é o menu do GRUB. Normal. Se você realmente quer escondê-lo, corra, em um terminal:
sudo nano /etc/default/grub
Coloque um # na frente de cada linha que comece com GRUB_HIDDEN
(deve haver dois deles) e faça o mesmo com GRUB_DEFAULT
. Agora mude o GRUB_TIMEOUT
para que fique assim:
GRUB_TIMEOUT=0
Pressione Ctrl + O e depois Enter para salvar e Ctrl + X para sair. No terminal, corra
sudo update-grub
E o menu do GRUB deve estar oculto a partir de agora.