Alguns scanners funcionarão imediatamente. O Ubuntu vem com um software chamado SimpleScan. Se você não conseguir encontrá-lo em seus aplicativos, instale-o em uma janela de terminal com sudo apt-get install simple-scan
.
O Ubuntu também vem com HPLIP, que suporta impressoras HP.
De acordo com esta página , a sua impressora é suportada.
Se o SimpleScan não estiver funcionando para você, talvez seja necessário instalar o HPLIP. Clique aqui para a página de downloads, que inclui instruções sobre como instalar o HPLIP.