Eu não acho que seja possível. Esse programa deve ter privilégios de superusuário. Devido à maneira como o programa foi criado, você deve usar o sudo para executá-lo.
A documentação está incorreta na versão 16.x do Ubuntu e o software provavelmente será atualizado para atender às suas necessidades.
Edit: Acredito que a última linha de código diz:
QObject::disconnect: Unexpected null parameter
A senha é nula (ou não está presente)