Na verdade, você pode: imagens ISO recentes do Ubuntu são "híbridas" e devem ser graváveis em CD ou diretamente em um CD. Leia aqui:
Se o seu sistema operacional host não conseguir gravar uma imagem bruta no pendrive sem mexer (eu sei que o Ubuntu pode fazer isso, usando o comando "dd", mas não sei se o Windows ou o OS X podem) você precisa usar uma ferramenta de criação de USB que copia os arquivos do ISO de uma maneira diferente e, em seguida, prepara o dispositivo para ser genericamente inicializável.
FWIW, eu normalmente apenas sudo dd if=ubuntu-image.iso of=/dev/sdb
(onde / dev / sdb é o dispositivo para o stick USB) e o stick resultante inicializa bem.