Você precisaria:
- Altere a permissão de gravação do diretório de destino (nesse caso
/mnt, que é uma pasta do sistema de propriedade derootpor padrão) para que seja acessível pelo seu próprio usuário ou - Altere o diretório de destino para algum lugar onde seu usuário tenha acesso de gravação.
Qualquer uma dessas formas impedirá que você tenha que usar sudo .