Você precisaria:
- Altere a permissão de gravação do diretório de destino (nesse caso
/mnt
, que é uma pasta do sistema de propriedade deroot
por padrão) para que seja acessível pelo seu próprio usuário ou - Altere o diretório de destino para algum lugar onde seu usuário tenha acesso de gravação.
Qualquer uma dessas formas impedirá que você tenha que usar sudo
.