Usando ferramentas padrão, sort , rev , uniq :
% sort -k1,5 -k6,6nr file.txt | rev | uniq -f1 -d | rev
1 ANKR PRN 7 value 12
715 ANKR PRN 1 value 5
760 ISTA PRN 2 value 6
Se você quiser ordenar a saída como desejado:
% sort -k1,5 -k6,6nr file.txt | rev | uniq -f1 -d | rev | sort -k6,6n
715 ANKR PRN 1 value 5
760 ISTA PRN 2 value 6
1 ANKR PRN 7 value 12