Se você quiser executar esses dois comandos dentro da sessão SSH em 192.168.7.2 , basta passar os comandos como parâmetros para o comando ssh :
ssh [email protected] 'mkdir folder1/; mkdir folder2/folder3'
Observe as aspas em torno dos comandos e o ponto-e-vírgula entre eles.
No entanto, nesse caso, você pode chamar mkdir uma vez e passar as duas pastas para criar; e, caso a folder2 ainda não exista, você deve passar a opção mkdir the -p para criá-la, se necessário.
ssh [email protected] 'mkdir -p folder1/ folder2/folder3'
Espero que isso ajude!
PS, para referência, você deve ler as man pages de ssh e mkdir