Esses são os comandos C-shell, e o Ubuntu, por padrão, usa o bash como o shell. Você precisa instalar o shell C e executá-lo. Faça:
sudo apt-get install tcsh
e digite sua senha. Feito isso, basta executar tcsh
e passar pelo tutorial. Digite exit
para voltar de csh para bash.
Você pode converter os comandos no tutorial para bash, é claro. setenv
é equivalente a export
(embora tenha uma sintaxe diferente). Isso é o que eu faria, mas se você não estiver familiarizado com diferentes shells, a solução acima é a melhor opção.