Como essa pergunta foi feita, houve muitas atualizações no tópico, incluindo o piloto automático.
Mas se você quiser, não apenas para executar a tarefa da maneira mais fácil, mas também para aprender como funciona, também há BOMSI , que é basicamente uma versão com script da documentação oficial, escrita em BASH. E ainda tem uma interface gráfica do usuário.
O BOMSI gera arquivos ISO de autoinstalação, que configuram tudo depois da primeira reinicialização.
Instalar um ambiente virtual de 3 nós em uma máquina Ubuntu (ou Debian) é tão simples quanto:
git clone https://github.com/julenl/BOMSI.git
cd BOMSI/CentOS7-Kilo/
for N in controller compute1 network; do ./bomsi-iso.sh -n=$N; done