Como a mensagem diz, o problema é que o ifconfig não está no seu caminho. Você pode executá-lo como um usuário normal, fornecendo o caminho completo: /sbin/ifconfig
. Experimente!
Meu palpite é que em 10.04 você adicionou /sbin/
ao seu caminho e não fez isso quando atualizou para o 12.04.
Note, no entanto, que você precisará ser root se quiser usar o ifconfig para alterar as configurações de rede; Espero que as razões para isso sejam mais que óbvias:)