em geral, você pode executar lshw -c video
de um terminal para obter todas as informações básicas sobre seu VGA, sem saber nada, você também pode executar lspci -n
e colar a saída nesta página link para obter o nome do módulo requerido em uma distribuição geral semelhante ao Debian, como o Ubuntu.
Lembre-se de que alguns módulos requerem configuração adicional, mas geralmente o Ubuntu automatiza todas as tarefas para você, mas é sempre bom saber mais sobre o módulo que você está prestes a instalar em seu sistema.
Além disso, verifique o utilitário di "driver adicional" no painel de controle para obter mais dicas.
PS
para o mesmo hardware vários módulos podem estar disponíveis, o site que eu sugiro geralmente exibir o que já estão disponíveis no repositório oficial, por exemplo para um ATI VGA o site exibir o módulo radeon
mas você também pode usar o driver proprietário que você pode baixar do site da AMD.