O número da versão "major.minor version 51.0" mostra qual Java foi usado para executar o eclipse.
51.0 = Java J2SE 7
Para corrigir seu problema, você deve tentar executar o eclise com o Java 7. Isso pode ser feito atualizando sua configuração Java:
sudo update-alternatives --config java
Em seguida, selecione uma versão do Java 7 e tente novamente.
Se o Java 7 não estiver instalado, você pode obtê-lo com o apt-get:
sudo apt-get install default-jdk