Você não deve digitar uma senha a cada 2 segundos, mas eu entendo o incômodo.
Pessoalmente, eu faço admin a partir de um shell de root
sudo -i
Você pode iniciar aplicativos gráficos com o gksu
gksu nautilus
gksu gedit /path/to/file/to/edit
O outro recurso que incomoda as pessoas às vezes é o gnome-keyring. Várias soluções para isso, incluindo a configuração de uma senha vazia (para o key ring do gnome)
Veja: Como desativar o chaveiro do GNOME?
Se precisar, você pode configurar o sudo de modo que uma senha não seja necessária, mas compreenda as implicações de segurança se optar por fazê-lo.
Este é o link clássico para informações adicionais sobre o sudo e opções adicionais