Eu concordo. É complicado. Você tem 2 opções.
UM:
Instale um programa chamado 'Alacrity' ou 'Main Menu' do centro de software. Ele irá criar lançadores como você deseja. É o programa "adicionar ao lançador" que você está procurando.
DOIS:
Você pode criar um arquivo .desktop (a mesma coisa que um lançador) e colocá-lo aqui: ~/.local/share/applications
Acredito que o formato de um arquivo .desktop seja algo assim:
[Desktop Entry]
Type = Application
Name = name-of-application
Comment = your-desired-comment
Exec = command to execute (ex. 'eclipse')
Icon = path-to-icon
Mais informações sobre os arquivos .desktop podem ser encontradas aqui: link