Se você quiser manter o seu XP, siga isso eu postei para alguém antes:
Redimensione sua partição do Windows XP indo em Iniciar > Meu computador > Clique com o botão direito e selecione Gerenciamento > Gerenciamento de disco > Clique com o botão direito do mouse em Partição do Windows e selecione Diminuir Volume. Basta encolher para o que o Windows sugerir e deixá-lo não alocado.
Na instalação do Ubuntu, selecione sua partição não alocada e clique em "Novo", selecione o sistema de arquivos como "EXT3" e selecione o ponto de montagem como "/" e clique em OK (se você não quiser trocar)
Se você quiser digitar na quantidade desejada (em MB), selecione o sistema de arquivos como "Swap Partition" e não há ponto de montagem. Clique em OK e faça o passo no parágrafo acima
Após a instalação, o Windows agora estará no menu do GRUB com o Ubuntu como padrão, mas isso pode ser corrigido editando o seu /boot/menu.lst
NOTA: FOI PARA O WIN 7 MAS FIZ AS MUDANÇAS NECESSÁRIAS