TL; DR: em sistemas com systemd ( Ubuntu 15.04 e mais recente )
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Ubuntu padrão (com LightDM)
sudo systemctl restart lightdm.service
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KDE (com SDDM)
sudo systemctl restart sddm.service
OBSERVAÇÃO : Isso encerrará todos os programas gráficos, você perderá qualquer trabalho não salvo e será desconectado. Programas não gráficos não serão afetados.
Para outras versões do Ubuntu, primeiro encontre o gerenciador de exibição que seu ubuntu está tendo com o seguinte comando:
cat /etc/X11/default-display-manager
Em função de qual gerenciador de exibição, você pode usar um dos seguintes comandos:
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Ubuntu padrão (com LightDM)
sudo restart lightdm
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Gnome (com GDM)
sudo restart gdm
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KDE (com KDM)
sudo restart kdm
Nota: De 12.10 a 15.04, o Kubuntu também usa LightDM.
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Para o MDM (por exemplo, para a canela de hortelã)
sudo restart mdm