Você deve instalar o RVM para gerenciar suas versões do Ruby. Para instalar o RVM do
sudo apt-get install zlib1g-dev build-essential libssl-dev libreadline-dev libyaml-dev libsqlite3-dev sqlite3 libxml2 libxml2-dev libxslt-dev gawk libgdbm-dev libncurses5-dev automake libtool bison libffi-dev nodejs
\curl -sSL https://get.rvm.io | bash -s stable
Se isso acontecer por algum motivo, siga as instruções aqui: link
Em seguida, para tornar o padrão 2.1.2
rvm --default use 2.1.2