O modinfo na outra distribuição do Linux mostra que ainda está no Linux 2.6.33. O driver a que você se refere é removido nas versões recentes do Linux:
commit b0006e69615868f3dfdfe2bd64eb11973f1208fc Author: Christian Lamparter <[email protected]> Date: Fri Mar 25 20:21:55 2011 +0100 ar9170usb: purge obsolete driver
git branch -a --contains b0006e69615868
remotes/origin/HEAD -> origin/master
remotes/origin/linux-3.0.y
remotes/origin/linux-3.1.y
remotes/origin/linux-3.2.y
remotes/origin/linux-3.3.y
remotes/origin/linux-3.4.y
remotes/origin/linux-3.5.y
remotes/origin/linux-3.6.y
remotes/origin/linux-3.7.y
remotes/origin/master
Isso indica para mim que ar9170usb foi removido do 3.0 em diante. Eu acho que será difícil colocar este módulo em um lançamento recente do Ubuntu.
Então, dando um passo para trás, consertar o novo driver parece um pouco mais construtivo. Caso você esteja no Ubuntu 12.04, tente o pacote backported Quantal kernel linux-image-generic-lts-quantal . Se isso não resolver ou se você já estiver no Quantal, tente um kernel "mainline" mais recente para ver se seu problema foi corrigido "upstream". Esta resposta explica como instalar os kernels principais pré-construídos no Ubuntu.