abra seu terminal faça isso
wget http://flavio.tordini.org/files/minitube/minitube-linux.tar.gz
Então
tar -xvf minitube-linux.tar.gz
cd minitube/
chmod +x minitube
./minitube
Se você quiser colocá-lo na área de trabalho, faça isso também
ln minitube ~/Desktop
Em seguida, toda vez que você puder acessá-lo facilmente a partir da área de trabalho.