Sim, você pode perfeitamente instalar e executar o Android Studio com essas especificações.
Eu tenho ele rodando em um 2.0Ghz Centrino da era Core2Duo com 2GB de RAM e swap de 4GB e funciona muito bem.
No entanto, você deve ter algumas considerações em mente:
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Você deve evitar usar o emulador do Android devido a limitações de memória, use um dispositivo Android real.
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O Oracle JVM é recomendado sobre o OpenJDK para aplicativos GUI, como o Android Studio . Você pode instalá-lo seguindo estas instruções:
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java8-installer
Neste ponto, você será solicitado a aceitar o contrato de licença, use as teclas de cursor para selecionar Sim e pressione Enter.
Em seguida, execute:
sudo apt-get install oracle-java8-set-default
para atualizar os padrões do sistema.
De qualquer forma, não espere o mesmo desempenho que um desktop i7 + 8GB de RAM (eu também tenho), é muito usável, mas existem tarefas como compilar, indexar, etc, o que pode demorar um pouco mais.