Sim, existe um procedimento para instalar o Ubuntu offline (sem reinicializar) do seu sistema Linux atual. Eu não acho, é melhor incluir todos os detalhes aqui.
Você pode verificar o procedimento exato para 14.04 / para 16.04 do Guia de Instalação do Ubuntu
Eu tentei recentemente isso e instalei o Kubuntu 12.04. Funcionou sem falhas.
Requer pelo menos uma reinicialização para abrir o sistema recém-instalado. Você não pode mudar de um sistema operacional para outro sem reiniciar
Referência: Guia de Instalação do Ubuntu