O PPA que você adicionou, ppa:upubuntu-com/icons , não é compatível com o Ubuntu 16.04 . Como você pode ver na lista de versões suportadas , a última versão suportada é wily ou o Ubuntu 15.10.
Você precisará remover esse PPA ou tentar configurá-lo para usar wily em vez de xenial . Descubra qual arquivo tem esse PPA executando fgrep upubuntu-com /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.d/* e continue a partir dele.
Se a entrada aparecer no arquivo /etc/apt/sources.list , você poderá editar esse arquivo executando sudo nano /etc/apt/sources.list , localizando a linha upubuntu-com e alterando xenial para wily ou removendo a linha.
Se a entrada aparecer em um arquivo em /etc/apt/sources.list.d , você poderá excluir o arquivo ou editá-lo usando sudo nano file-path e alterando xenial para wily .
Depois de fazer isso, execute sudo apt update novamente.