Você já conectou sua impressora com sua LAN via Wi-Fi e conectou a impressora ao seu PC Ubuntu. Ou pelo menos o seu PC detectou a impressora.
O motivo pelo qual a conexão não funcionou comigo é que eu tinha http://printer_ip
em vez de ipp://printer_ip
como URI de conexão.
Então, no meu GUI da web do CUPS, vejo algo assim agora:
Description: Canon PIXUS MG3530
Location:
Driver: Canon PIXUS MG3530 - CUPS+Gutenprint v5.2.11 (color, 2-sided printing)
Connection: ipp://192.168.0.110
Defaults: job-sheets=none, none media=iso_a4_210x297mm sides=one-sided
Espero que isso ajude.