Estou um pouco confuso sobre o título, mas para responder à sua pergunta
Vou me conectar a partir de endereços IP variáveis via ssh. Dado esse requisito, como devo definir a primeira linha da captura de tela para que eu mantenha o acesso?
sudo ufw allow 22
ou mesmo sudo ufw allow OpenSSH
abrirá a porta 22 para o mundo.
Eu não olhei seus links, mas espero que eles também sugiram usar chaves em vez de login com senha.