Por padrão, pkg-config
está instalado na área de trabalho, mas não na versão do servidor do Ubuntu. Isso porque é menos provável que você compile coisas que precisem de pkg-config
em um servidor e a maioria de suas dependências esteja instalada na área de trabalho de qualquer maneira, mas não em um servidor.
É usado em 16.04 também. Se você precisar no seu servidor, basta instalá-lo.