1) Abra o aplicativo para o qual você deseja criar o atalho.
2) Clique com o botão direito no ícone que aparece no lançador
Em distros antigas, há o recurso: clique com o botão direito na barra superior > Adicionar ao painel. Mas não mais no Ubuntu 16.04? Eu quero criar um atalho de ícone do aplicativo para a barra de aplicativos. Eu quero usar as configurações padrão no Ubuntu mais recente. Eu gostaria de adicionar apenas um ícone do Matlab.desktop ao painel.