Não há serviço funcionando além de sudo . Quando alguém executa sudo , verifica a política de sudoers. E a política sudoers verifica o arquivo /etc/sudoers ou o LDAP.
Para que você não precise reiniciar nenhum serviço.
Acabei de migrar para o Ubuntu 16.10 do Debian Testing e modifiquei o arquivo sudoers, mas parece que não há um serviço 'sudo' que eu possa reiniciar para que ele reconheça as alterações.
Isso envolve alguma mágica de SystemD?
Não há serviço funcionando além de sudo . Quando alguém executa sudo , verifica a política de sudoers. E a política sudoers verifica o arquivo /etc/sudoers ou o LDAP.
Para que você não precise reiniciar nenhum serviço.