Instale disper
clicando aqui ou digite sudo apt-get install disper
em um terminal
Crie um novo lançador clicando com o botão direito do mouse em sua área de trabalho e selecionando "Criar Lançador ...". Defina o nome como quiser e o Comando para disper -d auto -e
Clique em Ok
Sempre que você conectar ou desconectar seu monitor externo, basta clicar duas vezes no ícone do inicializador.