Você precisa de um / na frente de media
sudo cp /media/belkacem/01CF36CD84AC8C90/Originals/stvbios.zip /usr/share/games/mame/roms
funcionará, assumindo que o caminho está correto
Explicação do erro
O ponto de montagem do seu dispositivo externo está no diretório /media . o primeiro / especifica o diretório raiz - todos os caminhos completos absolutos iniciam com / Você pode usar caminhos relativos sem / , mas isso depende de onde você é . Por exemplo, quando você abre um terminal você está no seu diretório home, assim você pode ver o conteúdo do seu diretório Downloads como este
ls Downloads
ou mova-se para seus documentos e liste o conteúdo como este
cd Documents; ls
e assim por diante ...