Eu observei o mesmo. Tenho certeza que é esse bug: link
O driver da impressora trava se for executado em um problema de rede. Para citar a descrição do problema: "Como as distribuições do Linux possuem sistemas automáticos de gerenciamento de falhas / relatórios, isso causa pop-ups irritantes que irritam os usuários, dando a impressão de um problema mais grave."
Então, nada muito ruim - apenas irritante. Parece que o hp está trabalhando em uma correção (veja os comentários finais). Estou pensando em desinstalar o hplip por enquanto.