Após remover a versão do virtualbox do Centro de Software (5.0), instalei o virtualbox-5.1 do repositório oracle. Parece que os modems kernais da versão do Centro de Software estão em conflito com os novos. A mensagem de erro é: 
O que tentei:
sudo /sbin/vboxconfig e reiniciando. Isso gera vboxdrv.sh: Building VirtualBox kernel modules. vboxdrv.sh: Starting VirtualBox services.
dkms autoinstall Saída de dpkg -l *virtualbox* :
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name Version Architecture Description
+++-==============-============-============-=================================
ii unity-scope-vi 0.1+13.10.20 all VirtualBox scope for Unity
un virtualbox <none> <none> (no description available)
ii virtualbox-5.1 5.1.12-11244 amd64 Oracle VM VirtualBox
ri virtualbox-dkm 5.0.24-dfsg- all x86 virtualization solution - ker
un virtualbox-gue <none> <none> (no description available)
un virtualbox-gue <none> <none> (no description available)
un virtualbox-mod <none> <none> (no description available)
un virtualbox-ose <none> <none> (no description available)
Depois de solicitar um dpkg -l *virtualbox* e revisá-lo, é óbvio que uma versão antiga do dbox-dkms virtual está instalada.
ii virtualbox-5.1 5.1.12-11244 amd64 Oracle VM VirtualBox ri virtualbox-dkm 5.0.24-dfsg- all x86 virtualization solution - ker
Para resolver o problema, você precisa:
sudo dpkg -P virtualbox-dkms
sudo dpkg -P virtualbox-5.1
e, em seguida, reinstale o virtualbox-5.1 e o pacote de extensões .
A mensagem de erro é enganosa. Use este comando:
sudo /sbin/rcvboxdrv setup
para reconstruir e instalar os módulos do kernel.