Você pode instalar um driver para o Ubuntu 16.04 dessa maneira
sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifi
sudo apt update
sudo apt install rtl8192eu-dkms
Você precisa estar conectado por fio para isso.
Este é o meu PPA. Eu adicionei o ID para este adaptador para drivers oficiais Realtek. Eles sempre esquecem de fazer isso.
Se o UEFI for usado em seu computador, você precisará desativar o SecureBoot para carregar o módulo do kernel.