Ok, eu encontrei uma resposta para a minha pergunta. Então, estou postando aqui, na esperança de que seja útil para outra pessoa:
Por qualquer motivo bizaar, a interface gráfica de hp-setup
é eliminada. Então é preciso começar:
sudo hp-setup -i
A chave -i
é essencial, porque sem ela a configuração também não ocorre. No momento, ainda não obtive a página de teste, mas o scanner está funcionando corretamente, o que eu precisava originalmente.