Através da GUI:
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vá para o link
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selecione sua versão de compatibilidade com os e instale através do ubuntu-software-center.
Através do CLI:
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sudo dpkg -i anydesk_2.9.4-1_amd64.deb
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Instale o AnyDesk através do centro de software do Ubuntu. (Simplesmente abra sua pasta 'Downloads', clique com o botão direito em
anydesk_2.9.4-1_amd64.deb
escolha Abrir com instalação de software . Digite sua senha quando solicitado e aguarde o processo de instalação do AnyDesk ser concluído.)