A versão 0.6.9 nos repositórios do Ubuntu 14.04 não tem a classe CompletionFinder , foi introduzida na versão 0.8.0 de acordo com o GitHub.
CompletionFinder é quase idêntico à função autocomplete , então você pode usar isso.
Outra solução pode ser desinstalar o pacote e obter a versão mais recente do PyPI com o seguinte comando:
sudo pip install argcomplete