A mensagem que você está recebendo significa que você está tentando instalar o software de 64 bits em um sistema de 32 bits. Você tem que baixar a versão de 32 bits do Ubuntu que pode ser encontrada em aqui e este é o arquivo .iso que você precisa baixar : ubuntu-16.04-desktop-i386.iso .
Já que você está prestes a usar o Ubuntu em máquinas antigas, seria melhor se você nos desse mais informações sobre seu hardware e tamanho de RAM, porque o Ubuntu não é uma distro muito leve e é muito provável que você precise de um mais leve.