Um sinal SIGSEGV (SIGnal Segmentation Violation) é enviado para um processo quando o processo acessa uma área da memória que não deveria ter acessado; então isso é um bug no Firefox.
Possíveis soluções são atualizar para uma versão do Firefox na qual o bug foi corrigido ou desclassificado para uma versão do Firefox na qual o bug não estava presente; no entanto, nenhum dos dois é facilmente implementável, já que a versão do Firefox é a única versão do Firefox presente nos repositórios padrão;
Uma solução seria desinstalar a versão do Firefox dos repositórios padrão e instalar o Firefox do repositório Mozilla, esperando que esse bug específico fosse corrigido:
sudo apt-get remove firefox
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-security/ppa
sudo apt-get install firefox
No entanto, isso instalará a versão de ponta do Firefox, que pode ter outros bugs.
Se esta versão estiver funcionando bem o suficiente, você pode ficar com ela até que uma atualização para a versão do Firefox nos repositórios padrão esteja disponível, remova esta versão e reinstale a versão dos repositórios padrão.