Eu não sabia que Juju é tão sensível sobre recuo. O erro foi, eu não adicionei um espaço na terceira linha antes
maas:
Se alguém receber o mesmo erro, isso ou algo semelhante pode ser a causa.
P.S você tem que adicionar um espaço nas linhas abaixo também. Atualizado parece com isso:
default: maas
environments:
maas:
type: maas
maas-server: 'http://192.168.119.120/MAAS'
maas-oauth: <maas-oauth>
admin-secret: 'nothing'
default-series: trusty