Isto irá obter o seu firmware
wget https://www.dropbox.com/s/9ryy3ir1tby6wrf/fw-0a5c_21d7.hcd
sudo cp fw-0a5c_21d7.hcd /lib/firmware/
sudo cp fw-0a5c_21d7.hcd /lib/firmware/brcm/
sudo cp fw-0a5c_21d7.hcd /lib/firmware/brcm/BCM43142A0-0a5c-21d7.hcd
E então recarregamos o módulo btusb
sudo modprobe -r btusb
sudo modprobe btusb
E agora verifique o dmesg para ver se o firmware está carregado ou tem erros
dmesg | tail
Isso pode mostrar outro erro de carregamento de firmware se o seu kernel estiver esperando um nome de arquivo diferente