Para suas necessidades, você precisa editar a configuração do GRUB:
/ etc / default / grub do Terminal usando o sudo
sudo gedit /etc/default/grub
Uma nova instalação deve ficar assim:
# This file is sourced by update-grub, and its variables are propagated
# to its children in /etc/grub.d/
GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT="3"
GRUB_DISTRIBUTOR='lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian'
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
#GRUB_TERMINAL=console
# The resolution used on graphical terminal
# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE
# you can see them in real GRUB with the command 'vbeinfo'
#GRUB_GFXMODE=640x480
# Uncomment if you don't want GRUB to pass "root=UUID=xxx" parameter to Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID="true"
# Uncomment to disable generation of recovery mode menu entrys
## Bis GRUB 1.98
#GRUB_DISABLE_LINUX_RECOVERY="true"
## Ab GRUB 1.99
#GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"
# Uncomment to get a beep at grub start
#GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"
Para inicializar o Windows automaticamente, você precisa alterar
GRUB_DEFAULT=0
para o número da entrada do Windows no GRUB. Tenha em mente que as entradas do menu começam em 0, não em 1.
Para desativar o menu, você precisa ativar
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
removendo o '#'.
Se você quiser iniciar o Ubuntu (ou qualquer outro sistema operacional), você deve segurar Shift ⇧ ao iniciar, então o menu GRUB será exibido e você poderá selecionar o Ubuntu.