Você precisa corrigir seu problema de sudo primeiro, pois será necessário executar o chown neste caso. Conforme descrito nesta pergunta de troca de pilha na maioria dos Unix os usuários de sistemas só podem executar o chown se tiverem os privilégios de usuário e grupo de destino .
Para corrigir o problema do sudoers:
- Durante a inicialização, mantenha pressionada a tecla Shift esquerda ou qualquer outra tecla e selecione "Opções avançadas para o Ubuntu"
- inicialize em "Modo de recuperação".
- Selecione "Ativar a rede"
- Selecione "Transferir para um propmpt do shell de root":
Execute os seguintes comandos
chown root:root /usr/lib/sudo/sudoers.so
chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so
Reinicie normalmente.