Isso não é nada para se preocupar. Parece que alguém fez uma solicitação DELETE para seu servidor usando um URI (Uniform Resource Identifier) inválido .
DELETE é um método HTTP válido que
solicita que o servidor de origem exclua o recurso identificado pela solicitação-URI.
Como a string de texto, your logs … … Join us. <3
não é um URI válido, o Apache responde com um erro e o registra no log de erros.
Parece que você é não o único que recebeu esse pedido .