Eu também estava muito confuso com isso no começo, mas eu descobri como.
Este tutorial funcionará para a maioria dos sistemas operacionais
Primeiro, você precisa clicar em "Dispositivos" na barra na parte superior.
Uma janela pop-up aparecerá, então agora você precisa clicar em "Insert Guest Additions" ou algo parecido.
Se você estiver usando o Windows XP ou em torno desse sistema operacional, ele será exibido automaticamente e começará a ser instalado.
No entanto, isso não acontecerá no Windows 7 - 10. Portanto, precisamos fazer outra coisa.
Clique no Gerenciador de arquivos ou pesquise "Gerenciador de arquivos" e ele deverá se parecer com um arquivo dentro de um gabinete.
Se você está no Ubuntu ou outro Linux, basta procurar por "Arquivos", e este deve ser um dos principais resultados.
A foto do ícone do File Explorer será mostrada abaixo.
Clique aqui para ver o ícone do File Explorer
Agora, no lado esquerdo, há uma barra que mostra "Acesso rápido", "Este PC" e talvez outros.
Parece este .
Agora, olhe ao lado da aba "Este PC", e haverá uma pequena seta no lado esquerdo dele. Pressione, e você verá pastas como "Desktop", "Documentos" e muito mais.
Na parte inferior, ele deve dizer algo como "DVD Drive (E :) Adições ao Convidado do VirtualBox".
Clique nele e haverá muitos arquivos. Você tem que clicar duas vezes no arquivo chamado VBoxWindowsAdditions.exe (se você estiver no Windows). No Linux, será semelhante, mas não selecione nenhum dos chips AMD64 ou x86.
O arquivo que você deve pressionar será exibido em esta imagem.
Percorra as etapas, permitindo tudo quando solicitado e, quando terminar, clique em "Desejo reinicializar agora" e, quando voltar, aguarde alguns segundos e ele deverá ser redimensionado automaticamente para caber a tela inteira. Então você pode pressionar Ctrl + F (a menos que você tenha alterado a chave do host), e será quase perfeito.
... Exceto por aquela pequena lasca no fundo. Ele deve ir embora, ou a nossa máquina virtual quase perfeita não terá aquela sensação agradável.
Feche a máquina virtual (completamente próxima, não apenas salvar estado) e clique com o botão direito do mouse na máquina virtual em que você está fazendo isso. Escolha "Configurações" e vá para a guia "Interface do usuário" na parte inferior.
Haverá uma marca de verificação que diz "Mostrar barra no modo de tela cheia" ou algo parecido, e ela é marcada por padrão. Desmarque, aplique as alterações e abra a máquina virtual.
Ta-da! A máquina virtual não se parece mais com uma máquina virtual. Parece seu computador real.
Agora, para sair da máquina virtual em tela cheia, pressione o botão host + F. O botão host, por padrão, será a tecla Ctrl à direita no teclado (a menos que você o tenha alterado).
Agora você sabe como chegar a tela cheia sem distrações de sua experiência.
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Espero que isso ajude!